Produktreihe |
Lexium 32 |
Produkttyp |
Motion-Servoantrieb |
Gerätekurzname |
LXM32C |
Format des Antriebs |
Buchformat |
Phasen |
Dreiphasig |
Nennversorgungsspannung |
200...240 V (-15...10 %), 380...480 V (-15...10 %) |
Versorgungsspannungsgrenzen |
170...264 V, 323...528 V |
Versorgungsfrequenz |
50/60 Hz (-5...5 %) |
Netzfrequenz |
47.5...63 Hz |
Integrierter EMV-Filter |
Ja |
Dauerstrom |
3 A (bei 8 kHz) |
Spitzenstrom (3s) |
12 A für 5 s |
Dauerleistung |
800 W bei 230 V, 1600 W bei 400 V |
Nennleistung |
0.7 kW bei 230 V (bei 8 kHz), 0.9 kW bei 400 V (bei 8 kHz) |
Schaltfrequenz |
8 kHz |
Überspannungskategorie |
III |
Leckstrom |
< 30 mA |
Ausgangsspannung |
≤ Versorgungsspannung |
Elektrische Isolierung |
Zwischen Leistung und Steuerung |
Kabeltyp |
Einader-IEC-Kabel (für θ = 50 °C), Leiterwerkstoff: Kupfer 90 °C, Isoliermaterial: XLPE/EPR |
Elektrischer Anschluss |
Terminalkabel 3 mm² AWG 12 (CN8), Terminalkabel 5 mm² AWG 10 (CN1, CN10) |
Anzugsdrehmoment |
0.5 N.m (CN8), 0.7 N.m (CN1, CN10) |
Anzahl der digitalen Eingänge |
2 Sicherheit, 6 Logik |
Typ der digitalen Eingänge |
Logik (DI), Sicherheit (Komplement von STO_A, Komplement von STO_B) |
Abtastdauer |
0.25 ms (ANA1+/ANA1-, ANA2+/ANA2-) analog, 0.25 ms (DI) digital |
Spannung der digitalen Eingänge |
24 V DC Logik, 24 V DC Sicherheit |
Logik der digitalen Eingänge |
Positiv (Komplement von STO_A, Komplement von STO_B) bei Zustand 0: < 5 V, Zustand 1: > 15 V |
Anzahl der digitalen Ausgänge |
5 |
Typ der digitalen Ausgänge |
Logik (DO) 24 V DC |
Spannung der digitalen Ausgänge |
≤ 30 V DC |
Logik der digitalen Ausgänge |
Positiv oder negativ (DO) gemäß EN/IEC 61131-2 |
Kontaktprellzeit |
≤ 1 ms (Komplement von STO_A, Komplement von STO_B), 0.25 µs...1.5 ms (DI) |
Bremsstrom |
50 mA |
Anzahl der analogen Eingänge |
2 |
Reaktionszeit am Ausgang |
250 µs (DO) digital |
Absolute Genauigkeitsfehler |
< +/- 0.5 % |
Linearitätsfehler |
< +/- 0.1 % |
Typ der analogen Eingänge |
Analog (ANA1+/ANA1-, ANA2+/ANA2-), differentiell +/- 10 V, Eingangsimpedanz: ≥ 20 Ohm, Auflösung: 14 Bit |
Steuerungssignaltyp |
Servomotor-Encoder-Rückmeldung |
Schutzart |
Gegen Verpolung: Eingangssignal, Gegen Kurzschluss: Ausgangssignal |
Sicherheitsfunktion |
STO (Safe Torque Off), integriert |
Sicherheitsstufe |
SIL 3 gemäß EN/IEC 61508, PL = e gemäß ISO 13849-1 |
Kommunikationsschnittstelle |
Integriertes Modbus |
Steckertyp |
RJ45 (beschriftet CN7): Modbus |
Physikalische Schnittstelle |
2-Draht RS485 Multidrop Modbus |
Übertragungsrate |
9600, 19200, 38400 bps für Buslänge ≤ 40 m Modbus |
Anzahl der Adressen |
1...247 Modbus |
Status-LED |
1 LED (rot) Servoantriebsspannung |
Signalfunktion |
Anzeige von Fehlern in 7 Segmenten |
Markierung |
CE |
Betriebsposition |
Vertikal +/- 10 Grad |
Produktkompatibilität |
Servomotor BMH (70 mm, 1 Motorstapel), Servomotor BMH (70 mm, 2 Motorstapel), Servomotor BMH (100 mm, 1 Motorstapel), Servomotor BSH (70 mm, 1 Motorstapel), Servomotor BSH (70 mm, 2 Motorstapel) |
Breite |
48 mm |
Höhe |
270 mm |
Tiefe |
237 mm |
Produktgewicht |
1.8 kg |
Elektromagnetische Verträglichkeit |
Leitungsgeführte EMV Klasse A Gruppe 1 gemäß EN 55011, Leitungsgeführte EMV Klasse A Gruppe 2 gemäß EN 55011, Leitungsgeführte EMV Umgebung 2 Kategorie C3 gemäß EN/IEC 61800-3, Leitungsgeführte EMV Kategorie C2 gemäß EN/IEC 61800-3, Leitungsgeführte EMV Umgebungen 1 und 2 gemäß EN/IEC 61800-3, Elektrostatische Entladungsfestigkeitstest Stufe 3 gemäß EN/IEC 61000-4-2, Anfälligkeit gegenüber elektromagnetischen Feldern Stufe 3 gemäß EN/IEC 61000-4-3, 1.2/50 µs Stoßwellenfestigkeitstest Stufe 3 gemäß EN/IEC 61000-4-5, Elektrische schnelle Transienten/Burst-Festigkeitstest Stufe 4 gemäß EN/IEC 61000-4-4, Abgestrahlte EMV Klasse A Gruppe 2 gemäß EN 55011, Abgestrahlte EMV Kategorie C3 gemäß EN/IEC 61800-3 |
Standards |
EN/IEC 61800-3, EN/IEC 61800-5-1 |
Produktzertifizierungen |
CSA, RoHS, TÜV, UL |
Schutzart (IP) |
IP20 gemäß EN/IEC 60529, IP20 gemäß EN/IEC 61800-5-1 |
Vibrationsfestigkeit |
1.5 mm Spitze zu Spitze (f = 3...13 Hz) gemäß EN/IEC 60068-2-6, 1 gn (f = 13...150 Hz) gemäß EN/IEC 60068-2-6 |
Stoßfestigkeit |
15 gn für 11 ms gemäß EN/IEC 60028-2-27 |
Verschmutzungsgrad |
2 gemäß EN/IEC 61800-5-1 |
Umweltcharakteristik |
Klassen 3C1 gemäß IEC 60721-3-3 |
Relative Luftfeuchtigkeit |
Klasse 3K3 (5 bis 85 %) ohne Kondensation gemäß IEC 60721-3-3 |
Umgebungstemperatur für Betrieb |
0...50 °C gemäß UL |
Umgebungstemperatur für Lagerung |
-25...70 °C |
Kühlungsart |
Integrierter Lüfter |
Betriebliche Höhe |
≤ 1000 m ohne Derating, > 1000...3000 m unter Bedingungen |
Nachhaltigkeitsstatus |
Green Premium Produkt, RoHS-konform seit 0930, REACh-konform, Produktumweltprofil verfügbar, Entsorgungsanleitung verfügbar |