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HGDT-40-A
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| Spezifikation | Beschreibung |
|---|---|
| Hersteller | Festo |
| Teilenummer | HGDT-40-A |
| Produktkategorie | Drei-Punkt-Greifer |
| Betriebsart | Doppeltwirkend |
| Greiferfunktion | 3-Punkt |
| Größe | 40 |
| Hub pro Greiferbacke | 6 mm |
| Max. Wiederholgenauigkeit | ≤0,03 mm |
| Max. Ersatzgenauigkeit | ≤0,2 mm |
| Max. Winkelspiel der Greiferbacken | ≤0,1 Grad |
| Max. Spiel der Greiferbacken | ≤0,05 mm |
| Drehachsensymmetrie | ≤0,2 mm |
| Anzahl der Greiferbacken | 3 |
| Montageposition | Optional |
| Kraftreserve beim Schließen | Ja |
| Konstruktion | Keilförmiger Antrieb |
| Kraftgesteuerter Bewegungsablauf | Ja |
| Positionsabfrage | Über Näherungsschalter |
| Betriebsdruck | 4 bar bis 8 bar |
| Betriebsdruck bei blockierter Luft | 0 bar bis 0,5 bar |
| Max. Betriebsfrequenz des Greifers | ≤4 Hz |
| Min. Öffnungszeit bei 0,6 MPa (6 bar, 87 psi) | 111 ms |
| Min. Schließzeit bei 0,6 MPa (6 bar, 87 psi) | 87 ms |
| Betriebsmedium | Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4] |
| Hinweis zum Betriebs- und Steuerungsmedium | Geschmierter Betrieb möglich (dann immer erforderlich) |
| Korrosionsschutzklasse | CRC2 - Mittlerer Korrosionsschutz |
| LABS (PWIS) Konformität | VDMA24364-B1/B2-L |
| Umgebungstemperatur | 5 °C bis 60 °C |
| Massenträgheitsmoment | 5,23 kgcm² |
| Max. Kraft auf Greiferbacke Fz statisch | 800 N |
| Max. Drehmoment am Greifer Mx statisch | 30 Nm |
| Max. Drehmoment am Greifer My statisch | 20 Nm |
| Max. Drehmoment am Greifer Mz statisch | 25 Nm |
| Schmierintervall für Führungskomponenten | 5 Mio. Zyklen |
| Max. Masse pro externem Greiferfinger | 70 g |
| Produktgewicht | 837 g |
| Montageart | Über Durchgangsbohrung und Passstift oder Innengewinde und Passstift |
| Pneumatischer Anschluss, blockierte Luft | M5 |
| Pneumatischer Anschluss | M5 |
| Material Abdeckkappe | Hochlegierter Edelstahl |
| Material Gehäuse | Geschmiedete Aluminiumlegierung, beschichtet mit COMPCOTE |
| Material Greiferbacken | Gehärteter Stahl |
Der Festo HGDT-40-A ist ein hochpräziser Drei-Punkt-Greifer, der speziell für industrielle Anwendungen entwickelt wurde, bei denen eine zuverlässige und genaue Handhabung von Werkstücken erforderlich ist. Mit einer Größe von 40 mm und einem Hub von 6 mm pro Greiferbacke bietet dieser Greifer eine maximale Wiederholgenauigkeit von ≤0,03 mm, was ihn ideal für Aufgaben macht, die höchste Präzision erfordern.
Der HGDT-40-A arbeitet doppeltwirkend und kann in beliebiger Einbaulage montiert werden, was eine flexible Integration in verschiedene Systeme ermöglicht. Er ist für einen Betriebsdruck von 4 bis 8 bar ausgelegt und kann mit geschmiertem oder ungeschmiertem Druckluftmedium betrieben werden. Die Greiferbacken bestehen aus gehärtetem Stahl, während das Gehäuse aus einer hochlegierten Aluminiumlegierung gefertigt und mit einer speziellen COMPCOTE-Beschichtung versehen ist, die für eine erhöhte Korrosionsbeständigkeit sorgt.
Dieser Greifer ist für eine maximale Betriebsfrequenz von bis zu 4 Hz ausgelegt und bietet eine hohe Belastbarkeit mit einer maximalen statischen Kraft von 800 N auf die Greiferbacke und einem maximalen statischen Drehmoment von 30 Nm. Die Positionserkennung erfolgt über Näherungsschalter, was eine präzise Steuerung und Überwachung des Greifvorgangs ermöglicht.
Mit einem Gewicht von 837 g und einer robusten Konstruktion ist der Festo HGDT-40-A eine zuverlässige Wahl für anspruchsvolle Automatisierungsaufgaben in der Fertigungsindustrie.
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Häufig gestellte Fragen
Was ist ein Drei-Punkt-Greifer?
Ein Drei-Punkt-Greifer ist ein pneumatisches Greifwerkzeug, das drei Greiferbacken verwendet, um Objekte sicher zu greifen und zu halten. Es wird häufig in der Automatisierung und Robotik eingesetzt.
Welche Betriebsdrücke sind für diesen Greifer geeignet?
Der Betriebsdruck für den Drei-Punkt-Greifer liegt zwischen 4 und 8 bar. Der Druck für blockierte Luft beträgt 0 bis 0,5 bar.
Welche Materialien werden für die Herstellung dieses Greifers verwendet?
Der Greifer besteht aus hochlegiertem Edelstahl für die Abdeckkappe, einer geschmiedeten Aluminiumlegierung für das Gehäuse und gehärtetem Stahl für die Greiferbacken.
Wie hoch ist die maximale Greifkraft dieses Greifers?
Die maximale statische Kraft auf die Greiferbacke beträgt 800 N.
Welche Art von Bewegung führt der Greifer aus?
Der Drei-Punkt-Greifer arbeitet doppeltwirkend und verwendet einen keilförmigen Antrieb für die Bewegung der Greiferbacken.
Welche Art von Positionsdetektion wird für diesen Greifer verwendet?
Die Positionsdetektion erfolgt über Näherungsschalter.
Welche Wiederholgenauigkeit hat der Greifer?
Die Wiederholgenauigkeit des Greifers beträgt ≤0,03 mm.
Welche Umgebungstemperaturen sind für den Betrieb des Greifers geeignet?
Der Greifer kann in einem Temperaturbereich von 5 °C bis 60 °C betrieben werden.
Wie oft muss der Greifer geschmiert werden?
Die Schmierintervalle für die Führungskomponenten betragen 5 Millionen Zyklen.
Welche Korrosionsbeständigkeit hat der Greifer?
Der Greifer gehört zur Korrosionsbeständigkeitsklasse CRC2, was bedeutet, dass er für mäßige Korrosionsbelastungen geeignet ist.
